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冲床机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能替代人工在每个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒/件。

冲床机械手拉伸机械手在节约人力劳动成本，提高人工效率及设备安全性，保障产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化开拓创新的重要精神体现。搭配拉伸机机械手的拉伸机适用于金属薄板拉伸成形及铝制品和不锈钢制品的压制成形，在五金行业的应用尤为广泛。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于五金冲压机械手、拉伸机械手、二次元机械手、多工位模内传送机械手、连杆机械手、等自动化设备，欢迎前来咨询。

冲床机械手与冲床联机的工作问题

冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。

当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。

这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。