三次元冲压机械手-琪诺三次元机械手-三次元冲压机械手生产线

冲床机械手的分类

冲床机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。

冲床机械手的分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

琪诺自动化冲床机械手是用于多工位/单工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。

冲床机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，三次元冲压机械手生产线，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。

气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，三次元冲压机械手厂家，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，三次元冲压机械手搬运，小臂上安装有4根气动肌肉。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。***前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，***终实现机械手的动作要求。

冲床机械手适用在电饭锅行业

电饭锅内胆拉伸自动化生产线主要是针对电饭锅内胆进行***设计的多效率全自动化生产线，总工序分为：上料、自动分料、拉伸、切边、卷边、压刻印以及zhengxing。只需要人工将圆片上料到自动发料器上即可实际整线无人式操作。提高生产效率、从根本上避免了员工受伤事故的产生。

冲床机械手机器人行业发展迅猛，除了适用在家电器行业，三次元冲压机械手，还适用五金制品、汽车、电动车、等行业，越来越多的工厂出现一人管5台机床、甚至8台机床以上的现象，大大减轻了工人的劳动强度

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