冲床冲压机器人搬运品质***无忧 琪诺冲压平移机械手

　　冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

　　一.摆臂式冲压机械手

　　摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的"高自由度"，以及连杆式冲压机械手的"gao效稳定"的双重特性，使用操作简单，控制灵活。

　　二.连杆式冲压机械手

　　连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为"一体"，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。

　　三.四轴冲压机械手

　　四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成精准的焊接和稳定的搬运。

　　四.六轴冲压机械手

　　六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。

冲压机械手已经在众多生产企业中稳定成型，将替代传统加工工艺。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。

企业适用冲压机械手的规模是：

1、低速单冲床出产;

2、模具为简易复合冲压模具;

3、冲压后商品会从模具上脱离；

4、冲压后上下模具距离需有60mm以上；

5、平面冲孔、切边、整xing、拉伸等工序，冲压时需模具笔直冲压;;

6、资料和商品有方位让机械手汲取或夹持的方位;

7、冲压机械手常用商品有：五金冲压/拉伸产品，汽车配件、家电配件、通讯商品配件等。

东莞市琪诺自动化冲压机械手包含：关节机器人、搬运机器人、冲床机械手、二次元机械手、多工位机械手、连杆机械手等自动化设备，具体请咨询琪诺业务人员。

冲压机械手应用于电机外壳的自动化生产线

电机外壳一般需由多个拉伸冲压工序才能完成。每一道拉伸冲压工序都需配备1台冲压机床和1个操作人员，一般5人左右操作生产线。而且需要大框摆放当前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且经常占用通道，同时现场很混乱……

针对现有家电行业壳体部件都需要经过多道工序冲压拉伸成型，需要不同的冲压拉伸压力机，同时工序间运输、***等需要大量辅助人工，工人劳动强度大、安全系数低，效率低的缺点。根据用户诉求、生产现场及生产工艺，把各工序的机床排列成生产线，并使用冲压机器人实现工序间物料的传送，让这些工序组合起来形成一条高智能的冲压生产线。

为企业搭建冲压自动生产线采用数控冲压拉伸液压机4台对壳体板料进行冲压拉伸成型，由拆垛机械手1套将线外料坯拆开逐张送往对中台上***，冲压上料机械手逐张将对中台上料坯送往压机里面进行冲压拉伸，下一台冲压上料机械手取出冲压拉伸好的料坯送往下一个对中台***以及送往下一台压机压制产品，由冲压出料机械手将成品送往输出机。提供一种全新的、能适应家电壳体生产工艺要求、结构紧凑、操作简单、维修方便的家电壳体自动冲压线。

现在，从原来5人减至1人，操作员只需把坯料放入双工位料架就可以了，生产效率比从前提高了许多;车间场所利用率大大的提高了;更有利于现场管理及生产进度安排。该种生产线可灵活适应模具数量的变化;而且，每个人员可以负责操作2-3条生产线。

工业生产上应用的冲压机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，具有与***上肢类似的部分动作，结构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。

引入冲压机械手的一次性投入比较高，会对当年财务表现形成较大影响，实力较小企业难以承受。但是，对于大多数企业来说，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，工ren流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。并且冲压机械手通用性强、工作效率gao、速度快、稳定可靠、重复精度高，可以工作长达10-15年，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械wu可比拟的优势。