关节式冲压机器人搬运-琪诺自动化冲压机械手

冲压机器人机械手专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件，作***精密移送、连续自动化作业所研发产的自动送料、移栽设备。采用gao性能、进口伺服马达驱动，甘肃冲压机器人搬运，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24小时全天运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，调高生产效率之目的，提升户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。

东莞琪诺自动化为冲压行业客户解决招人难，管理难等问题，***专注冲压自动化多年，得到了客户的认可。

冲压机与冲压机械手之间怎么配合工作的？

冲压机械手是专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。

冲压机械手通过与冲床连接通讯，冲床到达上支点时，机械手动作，冲床开延shi（要改变冲床自动的运动），机械手取件，再上件，机械手回位静止，冲床运动（信号是机械手触发的)。琪诺机械手包含关节机器人，连杆机械手，二次元机械手，多工位机械手，三次元机械手，四轴冲压机器人搬运，模内传送机械手等自动化设备。无论大小，关节式冲压机器人搬运，冲床、冲压原理都是相似的，配置冲床机械手的功能也是相似的。可以定制合适的冲床机械手。

冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，铝锅冲压机器人搬运，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。