连杆式冲压机器人应用案例价格“本信息长期有效”

冲压机械手可以应用在很多行业，例如各种锅内胆拉伸、显示器背板冲压、电机外壳冲压拉伸、压缩机外壳、马达壳，还有3C行业的键盘膜组合检测压合和IT行业的手机壳冲压、笔记本外壳冲压等诸多产品适用。具体可咨询业务，我们会根据贵司产品制定经济实惠的方案。

冲压企业引入冲压自动化机械手的有益效果：

1、既可多台连线作业，亦可单机作业。

2、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60%-70%的设备***成本；

3、适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确***以及对零件进行准确放取；

冲压自动化机械手，对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固***置，由冲床对物体进行冲压成型后，冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序，冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压，如此类推，直至完成所有工序。连续生产，性能可靠，使用安全，维护方便，提高产能和产品质量。

冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳，所以可以持续生产，而人因各种因素很难坚持到连续工作中间不停歇，另外操作人员也可避免了受到冲床对人的***。

随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机械手产品。手爪的应用环境干差万别，抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应性强、自主能力高是衡量机器人手爪设计水平的重要标志。性能优良的机器人手爪可以实现可靠、快速和jing确地抓取。

冲压机械手是应用于冲床、油压机等替代人工进行工作的机械手，实践证明，冲压机械手可以代替工人进行繁重的、重复的劳动，能够减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高企业劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用冲床机械手能够解决这些动作。此外，它能复杂的环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。东莞琪诺的冲压机械手可以解决这些问题。

伺服冲压机械手的整体机械结构：

1、伺服冲压机械手的手部结构方案设计：

为了使伺服冲压机械手手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部；当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。

2、单轴伺服冲压机械手的手腕结构方案设计：

考虑到伺服冲压机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。

3、伺服冲压机械手的座标型式与自由度：

按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。