浙江板料上下料冲压机器人设备厂家价格 琪诺二次元机械手

冲压机械手可以应用在很多行业，例如各种锅内胆拉伸、显示器背板冲压、电机外壳冲压拉伸、压缩机外壳、马达壳，还有3C行业的键盘膜组合检测压合和IT行业的手机壳冲压、笔记本外壳冲压等诸多产品适用。具体可咨询业务，我们会根据贵司产品制定经济实惠的方案。

冲压企业引入冲压自动化机械手的有益效果：

1、既可多台连线作业，亦可单机作业。

2、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60%-70%的设备***成本；

3、适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确***以及对零件进行准确放取；

冲压机械手的基本操作原理是在PLC程序操控的条件下，选用气压传动方法，来完成实行机构的响应部位发作规则需求的，有次序，有活动轨道，有必定速度和时刻的动作。

一路按其操控系统的信息对实行机构公布指令，需要时可对机械手的动作进行监视，当动作有过错或发作毛病时即公布报警旌旗灯号。

方位检测设备随时将实行机构的实践方位反馈给操控系统，并与设定的方位进行比较，然后经过操控系统进行调整，从而使实行机构以必定的精度到达设定方位。

冲压自动化机器人成套设备以高速上下料机器人为主，包括：上下料机器人、双料堆自动提升分层装置、工件翻转装置和二次***对中工作台。

冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。