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数控车床加工用关节机器人取放料

数控机床自动上下料机器人能够满足快速、大批量加工节拍的生产要求。随着机床的高速gao精度发展趋势，机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。

可完成上料、自动下料，具有经济实用、gao效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖，机床自动上下料机器人具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点。

近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器人换人。

产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广，工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。冲压机械手能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人们工的服从更高，偏差更小，因此，冲压机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，分外是在主动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。

其中四轴关节机器人冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产，削减冲床***，四轴冲压机械手削减了延续冲压的模具***与高速冲床的***，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，变换机种时仅须简单调试即可。

四轴机器人常用的辅助设备之吸盘、自动上料台、备料台

为了适应不用用户的需求，用户可以选配不用的外围设备（如上料台等等）时将对应不同的选配设备，根据用户的不同产品搭配相适合设备，体现了四轴关节机器人的灵活性和方便性，下面就为广大用户介绍一下四轴机器人辅助设备！

1：吸盘

真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率吸盘可根据用户产品而定，选择吸盘可以考虑一下因素，通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的"拿"与"放"，配合实现自动化机械化。

一、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量

二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类

三、工作环境（温度）–选择吸盘的材质

四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器

五、被移送物体的高低

六、缓冲距离

2：自动上料台、备料台

自动上料台将人工整理好的零件贮存于贮料器后进行供料装置，工件自动定向排列，然后靠机构自动送装到夹具，可以搭配四轴机器人使用，也可以单独使用，根据产品而定！