琪诺二次元机械手-嘉兴冲压机器人自动化

为什么企业选择投入运用冲压机械手？

传统的生产模式还不会很快消失，因为它对于大规模生产还是***理想的。但依然有五金厂选择投入冲压机械手，冲压机械手有什么魅力让五金厂喜欢呢？

一、节省人工：从冲床利用人员按排来说，二名人员操控一台冲床，按每人月薪4000元来算，一年下来是9万6千元，而一套冲床送料机器手才6-12万元，三次元冲压机器人自动化，一年时间就挣归回了。可见冲压机械手的引进能为企业节省人工，单工位联机冲压机器人自动化，解决人工招工难问题。

二、很多厂家在未实行自动化改造前，公司每年发生很多员工受伤事故，光受伤赔偿便是一笔很大的开销。

三、提高生产效率和产品利用率：在未使用冲压机械手时，两名人员操控同时人易疲劳，生产效率低。送料机械手精度gao、效率gao，可二十四小时持续工作，***好一台可以用7-8年。

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冲床机械手又名冲压机械手，也可以叫冲压机器人，主要出现在冲压车间，和冲床设备一起搭配干活的机械手，它有四轴的，也有六轴的。在冲压过程中如果都是水平移动，无翻转的动作即可用四轴冲床机械手来使用;如果在冲压过程中产品需要旋转一定角度或需要翻转180°，这个时候就需要六轴的冲床机械手了。六轴的冲床机械手可以在活动范围内空间坐标任意点都可以达到，类似人手臂，在使用方面六轴的相对于四轴的更加灵活。

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冲压机械手的5个组成部分：

冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统，当然，料盘、手抓部分都是的。

下面就具体说说这五大组成部分的知识：

1、冲压机械手的执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

2、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。

3、检测系统：冲压机械手的它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

4、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

5、传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。