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二次元/三次元机械手操作简单。

随着自动化行业的发展，二次元/三次元机械手是很常见、使用量大的冲压机械手。1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。二次元/三次元机械手可以减省工人、提高生产效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。东莞琪诺自动化的二次元/三次元机械手适用于五金冲压产品移动辅助设备，在板材由下料与模具成型工艺过程，辅助设备自动取料和投放产品，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。

确定二次元/三次元机械手的运动时间：

二次元/三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

2.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

3.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。二、先对{二/三次元机械手}设备清洁再维修对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

{二/三次元机械手}6-10个故障排除

六、先机械后电气

只有在确定{二/三次元机械手}零件配件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

七、{二/三次元机械手}排查要先静态后动态

在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及***丝的好坏，从而判定故障的所在。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。通电试验，听其声、测参数、判断故障，之后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

八、先外围后内部

先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气

九、先故障后调试

对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。

十、先直流后交流

检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

三次元机械手二次元机械手的特点

1、安装简单：立式结构，可配各种机床，可单机也可连线；

2、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；

3、全quan面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；

4、应用广泛：普通冲床，油压机等各种机床的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全quan方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手，二次元机械手，模内传送机械手，连杆机械手，关节机器人，冲床机械手等自动化设备。