制罐关节机械手上下料来电咨询「多图」

东莞市琪诺自动化生产的冲压机械手包含关节机器人、二次元机械手、三次元机械手、***式机械手、连杆机械手、多工位传送机械手、桁架机械手等。其中：

关节机器人机械手具有很高的自由度，4~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程;完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、***身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

东莞琪诺关节机器人有分四轴关节机器人和六轴关节机器人，其中他们的负载的重量为1-50kg，根据企业生产的产品和冲床选择合适的关节机器人，关节机器人适应于瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、消声器、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业。五金冲压行业如制罐、制瓶盖、密封件、防尘盖、汽车配件、灯具、钢网等，装饰行业如冲网板孔、装饰孔、百叶窗、工艺品等。

四轴关节机器人冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台gao精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以***的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

四轴冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种设计使四轴冲压机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在五金冲压行业应用中，四轴工业机器人擅长取放料和其他材料处理义务。

四轴/六轴关节机器人维护***法则

1.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。

2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。

3.注意检查四轴/六轴关节机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。

4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。

5.每天下班做好四轴/六轴关节机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦静导轨部位的冷却液，防止导轨生锈

6.注意检查导轨、四轴/六轴关节机器人防护罩是否齐全有效。

7.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的四轴/六轴关节机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。

8.注意检查四轴/六轴关节机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无***。